激光三维扫描系统由广东瑞铁科技公司和同济大学相关机构联合研制。本系统基于激光扫描技术，采集原始点云数据，经里程纠正、正射投影、断面解算、判读识别等处理后，获得隧道的空间坐标、几何尺寸、隧道影像、断面变形等丰富测量成果，实现对铁路、地铁隧道、沿线设备的“实景复制”和“CT扫描”，为铁路的数字化建设和运营维护提供高效率、全覆盖、高精度的测量成果。激光三维扫描系统已广泛应用于中国国铁、地铁和城际线路的检测服务！
一、应用场景
轨道交通
利用激光扫描数据、AI识别、三维建模，实现铁路隧道、沿线设备的一键建模、多期精细比较、巡检APP终端等。
市政道路：
移动扫描和探地雷达结合，实现道路资产设备调查、实景建模、路面病害探测等，为CIM提供道路专项高效数据采集。
二、硬件参数
p激光扫描仪，测距精度1mm，360°扫描；
p非载人检测小车，蓄电池匀速驱动，速度3-5km/h；
p载人检测小车，蓄电池匀速驱动，速度3-15km/h；
三、应用案例
